Това е йога на движение на съзнанието. Санскритската дума “крия” означава действие или движение. Този вид йога се нарича крия йога, защото това е система, при която съзнателно вниманието на човек се движи по определени пътища в човешкото тяло. Това движение на съзнанието е контролирано. Също така крия йога е наречена по този начин, защото  тялото се движи и се изпълняват специфични мудри, бандхи и асани в зависимост от последователноста на практиките.